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軸向柱塞泵般都由缸體、配油盤(pán)、柱塞和斜盤(pán)等主要零件組成。缸體內(nèi)有多個(gè)柱塞，柱塞是軸向排列的，即柱塞的線平行于傳動(dòng)軸的軸線，因此稱它為軸向柱塞泵。但它又不同于往復(fù)式柱塞泵，因?yàn)樗闹粌H在泵缸內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而且柱塞和泵缸與斜盤(pán)相對(duì)有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。柱塞以球形端頭與斜盤(pán)接觸。在配油盤(pán)上有高低壓月形溝槽，它們彼此由隔墻隔開(kāi)，保證定的密封性，它們分別與泵的進(jìn)油口和出油口連通。斜盤(pán)的軸線與缸體軸線之間有傾斜角度。齒輪泵
軸向柱塞泵的工作原理，當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，泵缸與柱塞同旋轉(zhuǎn)，柱塞頭永遠(yuǎn)保持與斜盤(pán)接觸，因斜盤(pán)與缸體成角度，因此缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞就在泵缸中做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。柱塞為例，它從0°轉(zhuǎn)到180°，即轉(zhuǎn)到上面柱塞的位置，柱塞缸容積逐漸增大，因此液體經(jīng)配油盤(pán)的吸油口a吸人油缸；而該柱塞從180°轉(zhuǎn)到360°時(shí)，柱塞缸容積逐漸減小，因此油缸內(nèi)液體經(jīng)配油盤(pán)的出口排出液體。只要傳動(dòng)軸不斷旋轉(zhuǎn)，泵便不斷地工作。
改變傾斜元件的角度，就可以改變柱塞在泵缸內(nèi)的行程長(zhǎng)度，即可改變泵的流量。傾斜角度固定的稱為定量泵，傾斜角度可以改變的便稱為變量泵。
軸向柱塞泵根據(jù)傾斜元件的不同，有斜盤(pán)式和斜軸式兩種。
斜盤(pán)式是斜盤(pán)相對(duì)回轉(zhuǎn)的缸體有傾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)軸軸線和缸體軸線是致的。這種結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)速較高，但工作條件要求高，柱塞端部與斜盤(pán)的接觸部往往是薄弱環(huán)節(jié)。斜軸式的斜盤(pán)軸線與傳動(dòng)軸軸線是致的。它是由于柱塞缸體相對(duì)傳動(dòng)軸傾斜角度而使柱塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。流量調(diào)節(jié)依靠擺動(dòng)柱塞缸體的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)，故有的又稱擺缸式。它與斜盤(pán)式相比，工作可靠，流量大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。   
軸向柱塞泵與徑向柱塞泵比較，排出壓力高，它般可在20～50MPa范圍內(nèi)工作，效率也高，徑向尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。但結(jié)構(gòu)較徑向柱塞泵復(fù)雜，加工制造要求高，價(jià)格較貴。
軸向柱塞泵般用于機(jī)床、冶金、鍛壓、礦山及起重機(jī)械的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，特別廣泛地應(yīng)用于大功率的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中。為了提率，在應(yīng)用時(shí)還通常用齒輪泵或滑片泵作為輔助油泵，用來(lái)給油，彌補(bǔ)漏損及保持油路中有定的壓力。齒輪泵
此時(shí)，作用在載荷感應(yīng)彈簧腔的載荷壓力pload與載荷感應(yīng)彈簧力ps的合力大于左右在載荷感應(yīng)閥芯右側(cè)的液壓泵出油口的油壓力ppump，即使載荷感應(yīng)閥芯向右移動(dòng)，打開(kāi)液壓泵出油口通往控制活塞腔的通道，控制活塞腔的油壓升高到液壓泵出油口的壓力。由于控制活塞的面積比斜盤(pán)活塞的面積大，控制活塞推動(dòng)斜盤(pán)傾角大，液壓泵流量增加，滿足液壓工作裝置對(duì)流量的需求。隨著流量的增加，流速的提高，主控制閥（流量與方向閥）兩端的壓差p又逐漸增加。當(dāng)流量增加到定程度時(shí)，壓差p與載荷感應(yīng)彈簧力相等。此時(shí)，在感應(yīng)閥芯兩端的作用力達(dá)到平衡，載荷感應(yīng)閥芯回復(fù)到中間的關(guān)閉位置?？刂苹钊膲毫Σ辉偬岣撸北P(pán)停止移動(dòng)，液壓泵的流量保持恒定而不再增加。 dRC 9%v _
載荷感應(yīng)與壓力補(bǔ)償控制原理+ nU p0zr
當(dāng)（流量與方向閥）主控制閥的開(kāi)度被調(diào)小時(shí)，主控制閥的阻尼效應(yīng)增強(qiáng)，兩端的壓差p變大： C*b&pL 21
那么，作用在載荷感應(yīng)閥芯右側(cè)的液壓泵出口壓力ppump克服載荷感應(yīng)彈簧力和載荷壓力（pload+ps），推動(dòng)載荷感應(yīng)閥芯向左移動(dòng)，打開(kāi)控制活塞通往油箱的通道，控制活塞的壓力油向油箱排放，控制活塞腔的壓力降低。在斜盤(pán)活塞的推動(dòng)下，斜盤(pán)傾角變小，液壓泵流量降低。隨著液壓泵流量的降低，主控制閥兩側(cè)的壓差p也在逐漸減小。當(dāng)液壓泵的流量降低到定程度時(shí)，壓差值與設(shè)定的載荷感應(yīng)彈簧力相等。此時(shí)，載荷感應(yīng)閥芯兩端的作用力達(dá)到平衡，閥芯回復(fù)到中間的關(guān)閉位置，控制活塞的壓力不再下降，斜盤(pán)不再移動(dòng)，液壓泵流量保持在與主控制閥開(kāi)度相對(duì)應(yīng)的新的恒定值不再減少。t zt aYu
（2）當(dāng)系統(tǒng)流量與方向閥開(kāi)度保持不變，載荷或工作壓力變化時(shí)：若主控制閥（流量與方向閥）的開(kāi)度調(diào)定，則因載荷的不穩(wěn)定性，經(jīng)常會(huì)發(fā)生工作壓力的波動(dòng)。此時(shí)的載荷感應(yīng)和壓力限制控制系統(tǒng)也有很好的特性。m f（yyv{
當(dāng)載荷突然變大時(shí)，載荷壓力pload瞬間升高，作用在載荷感應(yīng)閥芯兩側(cè)的作用力失去平衡，載荷壓力與載荷感應(yīng)彈簧的壓力之和大于液壓泵出油口壓力，即：pload+ ps>ppump,載荷感應(yīng)閥芯向右移動(dòng)，打開(kāi)液壓泵出油口通往控制活塞的通道。同時(shí)，載荷壓力升高，很快通過(guò)油路到達(dá)液壓泵的出油口，反應(yīng)到壓力補(bǔ)償閥的壓力控制閥芯的右側(cè)。如果此載荷壓力值超過(guò)壓力補(bǔ)償彈簧設(shè)定的zui高工作壓力值，壓力補(bǔ)償彈簧將被壓縮，壓力限制閥芯向左移動(dòng)，關(guān)閉載荷感應(yīng)閥通往控制活塞的通道，使載荷感應(yīng)閥暫時(shí)失去作用，而打開(kāi)控制活塞通往油箱的通道，控制活塞卸壓，斜盤(pán)傾角變小，液壓泵排量降低，以達(dá)到保持zui高工作壓力和保護(hù)液壓泵不被超負(fù)荷的壓力損傷的目的。壓力峰值過(guò)后，出現(xiàn)壓力較低的載荷值時(shí)，載荷感應(yīng)閥芯兩側(cè)的壓力失去平衡。由于此時(shí)的液壓泵出口壓力瞬間會(huì)高于載荷壓力與載荷感應(yīng)彈簧之和，載荷感應(yīng)閥芯向左移動(dòng)，接通油箱與通往控制活塞的通道仍然被壓力補(bǔ)償閥芯關(guān)閉著，所以載荷感應(yīng)閥芯此時(shí)不起作用。在載荷壓力低于壓力補(bǔ)償設(shè)定的液壓泵工作壓力時(shí)，壓力補(bǔ)償設(shè)定的液壓泵工作壓力時(shí)，壓力補(bǔ)償彈簧推動(dòng)壓力控制閥芯向右移動(dòng)，接通液壓泵出口到控制活塞的通道。液壓泵為控制活塞供油，瞬間有少量液壓油通過(guò)載荷感應(yīng)閥流到油箱中。隨著系統(tǒng)壓力的升高，載荷感應(yīng)閥很快便關(guān)閉通往油箱的通道。控制活塞在得到液壓泵壓力油后推動(dòng)斜盤(pán)向增加排量的方向移動(dòng)。液壓泵排量增加，工作壓力提高，直達(dá)到設(shè)定的工作壓力并保持主控制閥調(diào)定的流量。I& $tV B"U
（3）當(dāng)系統(tǒng)流量為零時(shí)的液壓泵待命狀態(tài)：當(dāng)逐漸關(guān)閉液壓系統(tǒng)的主控制閥（流量與方向閥）時(shí)，液壓泵會(huì)在保持系統(tǒng)工作壓力情況下逐漸降低排量，其原理前面已經(jīng)介紹。但當(dāng)*將主控制閥關(guān)閉時(shí)，載荷感應(yīng)閥芯兩側(cè)的壓差達(dá)到zui大，與液壓泵出油口壓力相等，即     ，而     此時(shí)，載荷感應(yīng)彈簧在液壓泵出油口壓力作用下，載荷感應(yīng)閥芯向左移動(dòng)，接通油箱通往控制活塞的通道。同時(shí)，壓力補(bǔ)償彈簧在主控制閥關(guān)閉瞬間所產(chǎn)生液壓泵壓力高峰值的作用下，被壓縮，壓力限制閥芯將壓力感應(yīng)閥通往控制活塞的通道關(guān)閉，控制活塞與油箱直接接通，控制活塞腔卸壓，斜盤(pán)傾角變小，液壓泵排量減少，壓力也降低。液壓泵降低到低于壓力補(bǔ)償閥設(shè)定的工作壓力后，在壓力補(bǔ)償彈簧的作用下，壓力限制閥芯向右移動(dòng)，將控制活塞在壓力補(bǔ)償閥通往油箱的通道，控制活塞繼續(xù)卸壓，直到由載荷感應(yīng)閥彈簧設(shè)定的壓力值（ppump=3.5mpa）為止。此時(shí)，液壓泵的工作狀態(tài)為待命狀態(tài)：壓力接近3.5mpa，流量為0。